Драйверы моторов

Драйверы моторов — L298N для DC-моторов, шаговые драйверы A4988, TMC2208 и TMC2209, ULN2003. Драйвер превращает сигнал микроконтроллера в ток, нужный мотору — напрямую с Arduino мотор не запустить.